![]() TORNADO II - VXWORKS PRÉSENTATION Tornado II est un outil permettant développer rapidement des applications temps réel VxWorks sur plateformes UNIX et NT. Cet outil, développé par Wind River System, intègre en standard un simulateur le machine cible, un analyseur logique, un debogeur et une interface graphique de gestion de projet permettant de développer, tester et exploiter rapidement toute application temps réel. OBJECTIF Apprendre à développer une application temps réel sous VxWorks avec l'outil Tornado de Wind River System. PUBLIC Ingénieurs et programmeurs temps réel désirant développer une application temps réel sous VxWorks. CONNAISSANCES PRÉALABLES Les stagiaires devront maîtriser le langage C, posséder les notions de système d'exploitation (NT et/ou UNIX) et être familier avec les techniques de base de deboggage DURÉE 4 jours.
CONTENU 1ière journée PRÉSENTATION de VxWorks et de l'outil Tornado II - Démarrage de VxWorks - Serveur et agent cible - Launcher et Tornado II IDE Projets - Créer une image VxWorks bootable - Créer des modules d'application chargeable pour VxWorks - Simulateur intégré - Projets téléchargeables - Specifications Shell et Browser - WindSh - Browser 2ième journée Le Deboguer références croisées - Démarrer une session de débogage - Commandes de base du débogeur - Adapter le réferenceur à une utilisation spécifique - Débogage niveau système MultitÇche temps réel - ordonnancement et gestion des tÇches - Contexte des tÇches additionnelles - TÇches System WindView - Configuration de WindView - Evènements 3ième journée Semaphores - Sémaphores binaires et synchronization - Sémaphores à exclusion mutuelle Communication entre tÇches - Mémoire partagée - Message queues - Pipes Memoire - Allocation de la mémoire - Partitionnement de la mémoire Gestion des exceptions, des interruptions et du timer - prise en compte des interruptions - Horloge système et démons Timers - concepts de base de l'ISR 4ième journée I/O Systems (gestion des entrées/sorties) - I/O system visite guidée - Character I/O - Block I/O Networking - Addressage Internet - Routage Internet - DHCP - Remote login et execution de commande - accès distant au système de fichier Reconfiguration de VxWorks - Ajout / Suppression de VxWorks facilities - Initialisation du code VxWorks - Linker du code applicatif avec VxWorks
CONDITIONS FINANCIÈRES inter-entreprise : 580 € h.t. par personne et par jour intra-entreprise : 1 100 € h.t. par jour pour 2 personnes minimum. : 320 € h.t. par jour par personne supplémentaire, 6 personnes maximum. Pour un cours intra entreprise hors BdR, prévoir également les déplacements de notre formateur. |
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