TORNADO II - VXWORKS
PRÉSENTATION
Tornado II est un outil permettant développer rapidement des applications temps réel VxWorks sur plateformes UNIX et NT.
Cet outil, développé par Wind River System, intègre en standard un simulateur le machine cible, un analyseur logique, un debogeur et une interface graphique de gestion de projet permettant de développer, tester et exploiter rapidement toute application temps réel.
OBJECTIF
Apprendre à développer une application temps réel sous VxWorks avec l'outil Tornado de Wind River System.
PUBLIC
Ingénieurs et programmeurs temps réel désirant développer une application temps réel sous VxWorks.
CONNAISSANCES PRÉALABLES
Les stagiaires devront maîtriser le langage C, posséder les notions de système d'exploitation (NT et/ou UNIX) et être familier avec les techniques de base de deboggage
DURÉE
4 jours.
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CONTENU
1ière journée
PRÉSENTATION de VxWorks et de l'outil Tornado II
- Démarrage de VxWorks
- Serveur et agent cible
- Launcher et Tornado II IDE
Projets
- Créer une image VxWorks bootable
- Créer des modules d'application chargeable pour VxWorks
- Simulateur intégré
- Projets téléchargeables
- Specifications
Shell et Browser
- WindSh
- Browser
2ième journée
Le Deboguer références croisées
- Démarrer une session de débogage
- Commandes de base du débogeur
- Adapter le réferenceur à une utilisation spécifique
- Débogage niveau système
MultitÇche temps réel
- ordonnancement et gestion des tÇches
- Contexte des tÇches additionnelles
- TÇches System
WindView
- Configuration de WindView
- Evènements
3ième journée
Semaphores
- Sémaphores binaires et synchronization
- Sémaphores à exclusion mutuelle
Communication entre tÇches
- Mémoire partagée
- Message queues
- Pipes
Memoire
- Allocation de la mémoire
- Partitionnement de la mémoire
Gestion des exceptions, des interruptions et du timer
- prise en compte des interruptions
- Horloge système et démons Timers
- concepts de base de l'ISR
4ième journée
I/O Systems (gestion des entrées/sorties)
- I/O system visite guidée
- Character I/O
- Block I/O
Networking
- Addressage Internet
- Routage Internet
- DHCP
- Remote login et execution de commande
- accès distant au système de fichier
Reconfiguration de VxWorks
- Ajout / Suppression de VxWorks facilities
- Initialisation du code VxWorks
- Linker du code applicatif avec VxWorks
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CONDITIONS FINANCIÈRES
inter-entreprise : 580 € h.t. par personne et par jour
intra-entreprise : 1 100 € h.t. par jour pour 2 personnes minimum.
: 320 € h.t. par jour par personne supplémentaire, 6 personnes maximum.
Pour un cours intra entreprise hors BdR,
prévoir également les déplacements de notre formateur.